Kemajuan teknologi semakin berkembang sangat pesat pada kehidupan manusia di era modern ini, khususnya pada bidang elektronika. Hal ini ditandai dengan adanya berbagai peralatan yang diciptakan dan dapat dioperasikan serta digunakan secara otomatis. Disebabkan oleh kemajuan teknologi inilah maka berkembang suatu ilmu yang merupakan suatu pecahan dari ilmu elektronika yaitu bidang ilmu robotika.
Robot dapat diartikan suatu peralatan yang dioperasikan dengan atau tanpa bantuan manusia atau dengan kata lain bahwa robot merupakan suatu perangkat otomatis. Saat ini sistem robot banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan masyarakat. Hal ini terlihat dalam meningkatnya kebutuhan otomasi seperti dalam bidang industri, lengan robot digunakan untuk melakukan aktifitas pick and place. Otomasi menggunakan lengan robot dapat meningkatkan efisiensi kerja. Karena dengan menggunakan robot sebagai pengganti tenaga manusia, kepresisian dapat terus dipertahankan walaupun pekerjaan dilakukan secara berulang dan terus menerus. Selain itu lengan robot juga dapat digunakan dalam jangka waktu yang lama tanpa memerlukan istirahat seperti layaknya manusia, sehingga waktu yang digunakan menjadi lebih efisien.
Demi memenuhi tuntutan tersebut, maka pada penulisan ilmiah ini akan diaplikasikan sebuah proyek membuat tangan robot sederhana, robot ini disebut Mini Robotic Arm. Lengan robot yang dikendalikan oleh sebuah kontroler. Lengan robot ini menggunakan Arduino Pro Mini sebagai kontroler Realisasi lengan robot dibuat menyerupai lengan robot yang umum digunakan dalam bidang industri untuk aktifitas pick and place.
Mini Robotic Arm merupakan tangan robot berukuran mini dengan 3 sendi yang dilengkapi dengan pencapit kecil dan fungsi mempelajari gerakan. Robot ini dapat mengikuti gerakan, dapat mempelajari gerakan lalu mengulangi gerakan tersebut secara terus-menerus. Robot ini akan kehilangan gerakan yang dipelajari apabila catu daya robot telah habis.
Latar belakang penulisan ilmiah saya ini menggunakan Paragraf Deduktif, karena saya menjabarkan hal umum terlebih dahulu kemudian menjabarkan hal-hal khusus.